یوگا ورزشی تصوفی و عرفانی میباشد که اصلا" در شبه قاره هند و توسط هندویان بوجود آمده است. ریشه یابی دقیق این ورزش که توسط چه شخصی و دقیقآ چگونه بوجود آمده کمابیش ناممکن است چرا که تاریخ شکل گیری یوگا به سالهای بسیار دور برمی گردد.
واژه Yoga در اصل از واژه “Yuj” در زبان سانسکریت که به معنی یکپارچه سازی و یگانگی است آمده. این واژه با واژگان «یک» و «یگانه» در فارسی خویشاوند است.
یوگا دارای ابعاد فلسفی و در عین حال کاربردی میباشد. به گفته کارشناسان این ورزش، فلسفه یوگا با روح درونی انسان، گیتی و چگونگی ارتباط و پیوستگی این دو سروکار دارد. تمرینات یوگا میتواند روح انسان را تقویت کند و آن را به آفریننده جهان هستی نزدیکتر کند، تا بدین صورت انسان از لحاظ روحی، درک بیشتری به خود و خدای خود داشته باشد.
در حال حاضر یوگا بیشتر یک ورزش تلقی می شود اما در اصل هدف یوگا رسیدن به یگانگی با هستی و جوهره وجودی آن می باشد. این کار با بیدار شدن انرژی "کندالینی" امکان پذیر خواهد بود. برای بیداری انرژی کندالینی در گذشته نیاز به پاکسازی مراکز انرژی (چاکراها) بوده تا این انرژی مادری بدون هیچ مانعی در راهش بطور کامل و به یکباره بیدار شود. پاکسازی کامل هر مرکز انرژی بدون کندالینی با چندین سال تهذیب نفس و ریاضت کشیدن ممکن می شد و در این راه راهنمایی یک استاد حقیقی ضروری بود. اما از سال 1970 (با توجه به طی شدن مراحل تکامل انسان) این امکان بوجود آمده تا این انرژی در هر انسانی بدون طی کردن آن راههای دشوار گذشته بیدار شود. اگر انرژی کندالینی یک دسته مو فرض شود، با روش "ساهاجا یوگا" در ابتدا تنها چند تار موی آن آزاد می شود و از آن پس با ادامه تمرینات به تدریج قوی تر شده و خود چاکراها را پاک می کند. بنیانگذار ساهاجا یوگا خانم شری ماتاجی نیرمالا می باشد. اکنون در بیش از 110 کشور ساهاجا یوگا تمرین می شود.
در ساهاجايوگا با بيداری کندالينی ومديتيشن می توانيد به تعادل درونی خود برسيد.از نتايج اين روش بهبود مشکلات جسمانی و روانی شماست اما از مهمترين جنبه های آن جنبه های روحانی آن است زيرا با اين روش می توانيد ابتدا شناخت عميق تری نسبت به خود و سپس نسبت به خالق خود پيدا کنيد.
